在熟睡夫面前侵犯我在线播放-国模杨依粉嫩蝴蝶150P-日产精品高潮呻吟AV久久-来一水AV@lysav

當前位置:首頁 ? 客戶案例 ? 六軸機器人注塑機上下料

六軸機器人注塑機上下料

發(fā)布來源:上海圣起包裝機械有限公司  發(fā)布日期: 2021-06-11  訪問量:44550


一、非供貨范圍

1、現(xiàn)場電氣供應

2、現(xiàn)場勞力

3、地基打孔(膨脹螺絲固定)

4、除機器人上下料項目外的系統(tǒng)工程,如電纜線線槽、走氣、 地面溝槽等

5、因本項目安裝所進行的對周邊設備的搬運、清理等工作

二、對現(xiàn)場及環(huán)境的要求

1、對現(xiàn)場的要求

1)機器人上下料項目設備所在位置已清理干凈、無雜物;

2)電源線接到賣方*位置,末端包含電源箱、斷路器;

3)氣源管路接到賣方*位置;

4)現(xiàn)場地面要求平整,滿足機器人和其他設備安裝所要求強度。

2、對環(huán)境的要求

1)環(huán)境溫度:0℃-45℃;

2)相對濕度:<95%

3)電源:三相五線制,不小于60KVA

4)電壓波動范圍:380±10%V、220±10%V

5)電源頻率:50Hz±2%

6)壓縮空氣:0.6-0.8Mpa

三、系統(tǒng)設計功能及技術參數(shù)

1、現(xiàn)場工位布置

序號

區(qū)域劃分

備注

1

定制輸送系統(tǒng)

機器人抓取物料放至輸送系統(tǒng)上輸出,信號采集和配套由供方完成。

2

物料放至區(qū)域

該區(qū)域為工件放置區(qū)域,機器人從數(shù)控機床上取出產(chǎn)品后放入輸送系統(tǒng),輸出車間。

3

機器人擺放區(qū)

該區(qū)域由需方預留給供方,作為機器人的固定和操作區(qū)域。

2、系統(tǒng)工作流程

機器人整體動作分為兩個部分,分別為下料和輸送。

機器人進入工作程序,由人工操作數(shù)控機床,機器人等待數(shù)控車床啟停信號,當數(shù)控車床完成工作時,給出信號至機器人,機器人接收到信號開始工作,原定可收縮夾爪,當機器人伸入數(shù)控車床處,抓手伸開,抓取做好的物料,抓手縮回,工件按照*方向放入輸送系統(tǒng)輸出,完成工作。

3、工作參數(shù)

1)工件重量:按照客戶樣品

2)工件尺寸:按照客戶樣品

3)生產(chǎn)速度:2個/分鐘(實際以生產(chǎn)為準)

生產(chǎn)順序:人工加料至數(shù)控機床→ 數(shù)控機床開始工作→ 完成工作后給出信號→機器人抓取物料下料→有序放至輸送系統(tǒng)→ 完成循環(huán)操作

4、系統(tǒng)特點

1)可靠性、穩(wěn)定性高;

2)系統(tǒng)柔性高,可根據(jù)生產(chǎn)情況在線調整;

3)降低了人工勞動強度,縮減勞動力,降低企業(yè)用人成本;

4)具有良好的外部接口,和其他外設協(xié)同工作;

5、系統(tǒng)構成

系統(tǒng)硬件主要包括以下部分:

1)機器人本體

名稱

ZH608六軸工業(yè)機器人

動作類型

多關節(jié)型

應用

搬運、碼垛、上下料

軸數(shù)

6

安裝方式

地面

重復定位精度

±0.08mm

防護等級

IP54

自重Weight

168Kg

電容量 Capacitance

3.6KVA

運動參數(shù)

運動范圍

較大速度

1軸

±170°

197°/S

2軸

-110°/+150°

175°/S

3軸

-165°/+255°

187°/S

4軸

±20

400°/S

5軸

-165°/+230°

400°/S

6軸

±360°

600°/S

2)定制輸送系統(tǒng)

整體采用不銹鋼結構進行設計和加工,采用機械形式定位,準確輸送物料至*區(qū)域,同時結合光電傳感器完成與機器人之間的通訊。必要時輸送系統(tǒng)需隔斷。

3)下料抓手

a. 根據(jù)工件特征進行定制,具體待明確需加工的工件后進行設計和加工;

b. 抓手要求產(chǎn)品表面必須平整。

4)電氣控制系統(tǒng)

系統(tǒng)采用PLC和運動控制器進行控制和管理,具有自動控制、狀態(tài)顯示、檢測、保護、報警、檢測產(chǎn)品等功能,能夠進行系統(tǒng)故障自診斷。系統(tǒng)的氣動、停止以及暫停、急停等運轉方式均可通過操作面板進行。此外,系統(tǒng)運行狀態(tài)及系統(tǒng)報警在主操作面板上顯示,也同時由系統(tǒng)報警燈顯示。系統(tǒng)的急??赏ㄟ^機器人控制柜、示教盒、主操作面板、輔操作面板等任意之上的急停按鈕進行。電氣、機械、安全標識牌全部采用中文。

http://www.0775hr.com
精品人妻一区二区三区四区在线| 最近免费中文字幕中文高清6| 久久无码人妻丰满熟妇区毛片| 国模少妇一区二区三区| 性色AV无码久久一区二区三区 | 秋霞电影网| 嫩草AV久久伊人妇女超级A| 国产精品| 少妇人妻系列1~100| 亚洲国产成人精品女人久久久| 9孩岁女精品╳片| 男男又爽又黄又无遮挡网站| 国产伦理一区二区| 成人亚洲区无码偷拍12P| 97精品国产一区二区三区| 中文字幕人妻色偷偷久久| 免费观看成人毛片A片| 国产精品18久久久久久VR| 国产精品无码专区AV在线播放| 国产精品人人妻人色五月| 日本丰满少妇无码AⅤ波多| 女人18毛片A级毛片| 好爽…又高潮了免费毛片| 亚洲VA欧美VA天堂V国产综合| 最近中文字幕高清字幕MV| 与子敌伦刺激对白播放| 亚洲AV无码国产综合专区| 日本无码SM凌虐强制M字开腿| 精品国产成人亚洲午夜福利| 欧美一区二区三区成人片在线| 亚洲AV无码成人黄网站在线观看| 邻居少妇张开双腿让我爽一夜| 国产美女极度色诱视频www| 中国老熟女重囗味HDXX | 精品国产乱码久久久久久郑州公司| 国产精品毛片一区二区三区 | 精品久久久久久无码人妻| 荫蒂每天被三个男人添小说| 厨房一次又一次的索要| 久久人妻内射无码一区三区 | 麻豆国产精品色欲AV亚洲三区|